U ranim impulsnim turbinama kao što je Laval turbina i povratnim turbinama kao što je Parsonsova turbina, radno kolo je glavna komponenta, a njegova efikasnost je povezana sa složenošću strukture lopatica.
Dizajn impelera je prošao transformaciju od oslanjanja na empirijske formule i ručne crteže do uvođenja tehnologija digitalne simulacije kao što su računarska dinamika fluida i strukturna dinamika.
Početkom 1950-ih, Wu Zhonghua je uspostavio trodimenzionalnu teoriju strujanja turbomašine (S1, S2 teorija površine strujanja), koja je primijenjena u dizajnu turbina za projekat brane Tri klisure u mojoj zemlji. [10] Moderni vazduhoplovstvo i druge oblasti koriste trodimenzionalni dizajn površine protoka za impelere, a kroz simulaciju optimizacije kanala protoka, hidraulička efikasnost je značajno poboljšana u poređenju sa empirijskim dizajnom (npr. više od 30%).
Trenutno se tehnologija impelera transformira u ekološki i električnu tehnologiju, uključujući razvoj dizajna sa niskom-niskom{0}}niskom{1}}potrošnjom, istraživanje kompozitnih materijala, impelera kompatibilnih sa vodoničnim gorivom-i optimizaciju topologije zasnovanu na mašinskom učenju.